TY - JOUR AU - A. V. Borisov AU - A. A. Kilin AU - I. S. Mamaev TI - Absolute and relative choreographies in rigid body dynamics JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2005 SP - 123 EP - 141 VL - 1 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2005_1_1_a6/ LA - ru ID - ND_2005_1_1_a6 ER -