TY  - JOUR
AU  - R.J. Elliot
AU  - M. Kohlmann
TI  - Robust Filtering for Correlated Multidimensional Oberservations.
JO  - Mathematische Zeitschrift
PY  - 1981
SP  - 559
EP  - 578
VL  - 178
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1981__178_173123/
ID  - MZ_1981__178_173123
ER  -