%0 Journal Article %A R.J. Elliot %A M. Kohlmann %T Robust Filtering for Correlated Multidimensional Oberservations. %J Mathematische Zeitschrift %D 1981 %P 559-578 %V 178 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1981__178_173123/ %F MZ_1981__178_173123