TY  - JOUR
AU  - Alan Weinstein
TI  - Bifurcations and Hamilton's Principle.
JO  - Mathematische Zeitschrift
PY  - 1978
SP  - 235
EP  - 248
VL  - 159
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1978__159_172658/
ID  - MZ_1978__159_172658
ER  -