%0 Journal Article
%A Alan Weinstein
%T Bifurcations and Hamilton's Principle.
%J Mathematische Zeitschrift
%D 1978
%P 235-248
%V 159
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1978__159_172658/
%F MZ_1978__159_172658