%0 Journal Article %A R. Irrgang %T Ein singuläres bewegungsinvariantes Variationsproblem. %J Mathematische Zeitschrift %D 1933 %P 381-401 %V 37 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1933__37_168453/ %F MZ_1933__37_168453