%0 Journal Article %A G. Weyl %T Die Form des Wirkungsprinzips bei der Bewegung starrer Körper aus Invarianzforderungen abgeleitet %J Mathematische Zeitschrift %D 1921 %P 97-104 %V 11 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1921__11_167650/ %F MZ_1921__11_167650