@article{MZ_1921__11_167650,
     author = {G. Weyl},
     title = {Die {Form} des {Wirkungsprinzips} bei der {Bewegung} starrer {K\"orper} aus {Invarianzforderungen} abgeleitet},
     journal = {Mathematische Zeitschrift},
     pages = {97--104},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {11},
     year = {1921},
     zbl = {48.0897.01},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1921__11_167650/}
}