%0 Journal Article %A E. R. Avakov %A G. G. Magaril-Il'yaev %T Implicit Function. Controllability and Perturbation of Optimal Control Problems %J Matematičeskie zametki %D 2021 %P 483-499 %V 109 %N 4 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_2021_109_4_a0/ %G ru %F MZM_2021_109_4_a0