TY  - JOUR
AU  - Yu. L. Sachkov
TI  - Coadjoint Orbits and Time-Optimal Problems for Step-$2$ Free Nilpotent Lie Groups
JO  - Matematičeskie zametki
PY  - 2020
SP  - 899
EP  - 910
VL  - 108
IS  - 6
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_2020_108_6_a6/
LA  - ru
ID  - MZM_2020_108_6_a6
ER  -