%0 Journal Article
%A Yu. L. Sachkov
%T Coadjoint Orbits and Time-Optimal Problems for Step-$2$ Free Nilpotent Lie Groups
%J Matematičeskie zametki
%D 2020
%P 899-910
%V 108
%N 6
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_2020_108_6_a6/
%G ru
%F MZM_2020_108_6_a6