TY - JOUR AU - A. V. Borisov AU - I. S. Mamaev AU - A. V. Tsiganov TI - On the Nonlinear Poisson Bracket Arising in Nonholonomic Mechanics JO - Matematičeskie zametki PY - 2014 SP - 340 EP - 349 VL - 95 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_2014_95_3_a2/ LA - ru ID - MZM_2014_95_3_a2 ER -