%0 Journal Article
%A A. V. Borisov
%A I. S. Mamaev
%A A. V. Tsiganov
%T On the Nonlinear Poisson Bracket Arising in Nonholonomic Mechanics
%J Matematičeskie zametki
%D 2014
%P 340-349
%V 95
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_2014_95_3_a2/
%G ru
%F MZM_2014_95_3_a2