TY - JOUR AU - A. V. Tsiganov TI - On the Chaplygin Problem of the Rolling of a Ball JO - Matematičeskie zametki PY - 2013 SP - 637 EP - 640 VL - 94 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_2013_94_4_a14/ LA - ru ID - MZM_2013_94_4_a14 ER -