TY - JOUR AU - A. V. Borisov AU - A. A. Kilin AU - I. S. Mamaev TI - On a~nonholonomic dynamical problem JO - Matematičeskie zametki PY - 2006 SP - 790 EP - 796 VL - 79 IS - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_2006_79_5_a17/ LA - ru ID - MZM_2006_79_5_a17 ER -