TY - JOUR AU - A. V. Borisov AU - I. S. Mamaev TI - Chaplygin's Ball Rolling Problem Is Hamiltonian JO - Matematičeskie zametki PY - 2001 SP - 793 EP - 795 VL - 70 IS - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_2001_70_5_a14/ LA - ru ID - MZM_2001_70_5_a14 ER -