%0 Journal Article
%A A. V. Borisov
%A I. S. Mamaev
%T Chaplygin's Ball Rolling Problem Is Hamiltonian
%J Matematičeskie zametki
%D 2001
%P 793-795
%V 70
%N 5
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_2001_70_5_a14/
%G ru
%F MZM_2001_70_5_a14