TY - JOUR AU - S. Ya. Serovaǐskiǐ TI - Optimal control of a~nonlinear singular system with state constraints JO - Matematičeskie zametki PY - 1996 SP - 511 EP - 518 VL - 60 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_1996_60_4_a3/ LA - ru ID - MZM_1996_60_4_a3 ER -