TY  - JOUR
AU  - A. P. Veselov
AU  - L. E. Veselova
TI  - Integrable nonholonomic systems on Lie groups
JO  - Matematičeskie zametki
PY  - 1988
SP  - 604
EP  - 619
VL  - 44
IS  - 5
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_1988_44_5_a4/
LA  - ru
ID  - MZM_1988_44_5_a4
ER  -