%0 Journal Article %A A. P. Veselov %A L. E. Veselova %T Integrable nonholonomic systems on Lie groups %J Matematičeskie zametki %D 1988 %P 604-619 %V 44 %N 5 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZM_1988_44_5_a4/ %G ru %F MZM_1988_44_5_a4