@article{MV_1975_27_1_a26,
     author = {A. Bak\v{s}a},
     title = {O geometrizaciji kretanja nekih neholonomnih sistema},
     journal = {Matemati\v{c}ki vesnik},
     pages = {233 },
     year = {1975},
     volume = {27},
     number = {1},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/MV_1975_27_1_a26/}
}