%0 Journal Article %A Đ. S. Đukić %T Kanonske jednačine mehaničkih sistema sa neholonomnim vezama drugog reda %J Matematički vesnik %D 1972 %P 351 %V 24 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MV_1972_24_1_a45/ %F MV_1972_24_1_a45