TY - JOUR AU - V. N. Berestovskii AU - I. A. Zubareva TI - Sub-Riemannian distance in the Lie groups $\mathrm{SU(2)}$ and $\mathrm{SO(3)}$ JO - Matematičeskie trudy PY - 2015 SP - 3 EP - 21 VL - 18 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MT_2015_18_2_a0/ LA - ru ID - MT_2015_18_2_a0 ER -