TY - JOUR AU - E. Kh. Gimadi AU - N. I. Glebov TI - The problem of rigging a hierarchical control and communications system JO - Matematičeskie trudy PY - 1994 SP - 53 EP - 62 VL - 28 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MT_1994_28_a1/ LA - ru ID - MT_1994_28_a1 ER -