TY - JOUR AU - В.А. Комаров TI - Уравнение динамического программирования для задачи быстродействия с фазовыми ограничениями JO - Matematičeskij sbornik PY - 1988 SP - 46 EP - 58 VL - 177 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MS_1988__177_1_a4/ LA - ru ID - MS_1988__177_1_a4 ER -