%0 Journal Article %A В.А. Комаров %T Уравнение динамического программирования для задачи быстродействия с фазовыми ограничениями %J Matematičeskij sbornik %D 1988 %P 46-58 %V 177 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MS_1988__177_1_a4/ %G ru %F MS_1988__177_1_a4