%0 Journal Article %A Г.Л. Харатишвили %A Т.А. Тадумадзе %T Нелинейные оптимальные системы управления с переменными запаздываниями %J Matematičeskij sbornik %D 1978 %P 613-633 %V 149 %N 4 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MS_1978__149_4_a5/ %G ru %F MS_1978__149_4_a5