TY - JOUR AU - А.А. Аграчев TI - Неoбходимое условие оптимальности второго порядка в общем нелинейном случае JO - Matematičeskij sbornik PY - 1977 SP - 551 EP - 568 VL - 144 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MS_1977__144_4_a4/ LA - ru ID - MS_1977__144_4_a4 ER -