%0 Journal Article %A А.А. Аграчев %T Неoбходимое условие оптимальности второго порядка в общем нелинейном случае %J Matematičeskij sbornik %D 1977 %P 551-568 %V 144 %N 4 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MS_1977__144_4_a4/ %G ru %F MS_1977__144_4_a4