%0 Journal Article %A A.A. Аграчев %A Р.В. Гамкрелидзе %T Принцип оптимальности второго порядка для задачи быстродействия %J Matematičeskij sbornik %D 1976 %P 610-643 %V 142 %N 4 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MS_1976__142_4_a6/ %G ru %F MS_1976__142_4_a6