TY  - JOUR
AU  - Uribe
AU  - Juan Pedro
AU  - Urzelai, Joseba
TI  - Controlador difuso para esquivar obstáculos con un robot móvil no holónomo.
JO  - Mathware & soft computing
PY  - 1998
SP  - 279
EP  - 289
VL  - 5
IS  - 2-3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MSC_1998_1998_1_a24/
LA  - en
ID  - MSC_1998_1998_1_a24
ER  -