%0 Journal Article
%A Uribe
%A Juan Pedro
%A Urzelai, Joseba
%T Controlador difuso para esquivar obstáculos con un robot móvil no holónomo.
%J Mathware & soft computing
%D 1998
%P 279-289
%V 5
%N 2-3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MSC_1998_1998_1_a24/
%G en
%F MSC_1998_1998_1_a24