%0 Journal Article %A D. Repovš %A A. B. Skopenkov %T Теория препятствий для начинающих %J Matematicheskoe Prosveshchenie %D 2000 %P 154-180 %V 4 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MP_2000_3_4_a10/ %G ru %F MP_2000_3_4_a10