%0 Journal Article %A K. V. Kozerenko %T Rotation and parallel translation %J Matematičeskoe obrazovanie %D 2021 %P 17-22 %V 97 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MO_2021_97_1_a3/ %G ru %F MO_2021_97_1_a3