TY - JOUR AU - K. V. Kozerenko TI - Rotation and parallel translation JO - Matematičeskoe obrazovanie PY - 2021 SP - 17 EP - 22 IS - 1 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MO_2021_1_a3/ LA - ru ID - MO_2021_1_a3 ER -