%0 Journal Article %A Helmut Pottmann %T Zur globalen Raumkinematik. %J Monatshefte für Mathematik %D 1987 %P 289-302 %V 103 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MOMA_1987__103_178332/ %F MOMA_1987__103_178332