TY - JOUR AU - A.N. Kanatnikov AU - W. Liu AU - S. B. Tkachev TI - Path coordinates in 3D path following problem JO - Matematičeskoe modelirovanie PY - 2017 SP - 5 EP - 19 VL - 29 IS - 10 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MM_2017_29_10_a1/ LA - ru ID - MM_2017_29_10_a1 ER -