%0 Journal Article %A G. K. Borovin %A D. N. Popov %T Popov. Optimal designing of drives hydraulic systems of industrial robots %J Matematičeskoe modelirovanie %D 1997 %P 43-53 %V 9 %N 9 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MM_1997_9_9_a3/ %G ru %F MM_1997_9_9_a3