%0 Journal Article %A G. N. Rogachev %T Уточнение закона переключения в задаче оптимального быстродействия с реальными ограничениями %J Matematicheskoe Modelirovanie i Kraevye Zadachi %D 2006 %P 139-141 %V 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MMKZ_2006_2_a36/ %G ru %F MMKZ_2006_2_a36