TY - JOUR AU - M. Yu. Garnikhina AU - E. P. Kubishkin TI - Отимальное управление одной динамической системой, возникающей в механике манипуляционных роботов JO - Matematicheskoe Modelirovanie i Kraevye Zadachi PY - 2004 SP - 56 EP - 57 VL - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MMKZ_2004_2_a17/ LA - ru ID - MMKZ_2004_2_a17 ER -