%0 Journal Article %A M. Yu. Garnikhina %A E. P. Kubishkin %T Отимальное управление одной динамической системой, возникающей в механике манипуляционных роботов %J Matematicheskoe Modelirovanie i Kraevye Zadachi %D 2004 %P 56-57 %V 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MMKZ_2004_2_a17/ %G ru %F MMKZ_2004_2_a17