%0 Journal Article %A Karlheinz Spallek %T W-Gleitgleitkinematik. %J Manuscripta mathematica %D 1992 %P 293-320 %V 77 %N 2-3 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MM2_1992__77_2-3_155784/ %G de %F MM2_1992__77_2-3_155784