TY  - JOUR
AU  - Adolf Karger
TI  - Curvature Properties of 6-Parametric robot manipulators.
JO  - Manuscripta mathematica
PY  - 1989
SP  - 311
EP  - 328
VL  - 65
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MM2_1989__65_3_155442/
ID  - MM2_1989__65_3_155442
ER  -