TY  - JOUR
AU  - Adolf Karger
TI  - Geometry of the Motion of Robot manipulators.
JO  - Manuscripta mathematica
PY  - 1988
SP  - 115
EP  - 126
VL  - 62
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MM2_1988__62_3_155334/
ID  - MM2_1988__62_3_155334
ER  -