TY - JOUR AU - И.Ю. Рачек AU - В.Л. Пинский TI - Об условиях равновесия неголономных систем JO - Matematičeskie issledovaniâ PY - 1981 SP - 113 EP - 117 VL - 64 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/MI_1981__64_189630/ LA - ru ID - MI_1981__64_189630 ER -