%0 Journal Article %A И.Ю. Рачек %A В.Л. Пинский %T Об условиях равновесия неголономных систем %J Matematičeskie issledovaniâ %D 1981 %P 113-117 %V 64 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MI_1981__64_189630/ %G ru %F MI_1981__64_189630