%0 Journal Article %A А.В. Албул %T Минимаксная задача оптимального перемещения механической системы %J Matematičeskie issledovaniâ %D 1980 %P 3-9 %V 58 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MI_1980__58_189562/ %G ru %F MI_1980__58_189562