%0 Journal Article %A Valerii S. Patsko %A Georgii I. Trubnikov %A Andrey A. Fedotov %T Reachable set of the Dubins car with an integral constraint on control %J Matematičeskaâ teoriâ igr i eë priloženiâ %D 2023 %P 89-104 %V 15 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MGTA_2023_15_2_a5/ %G ru %F MGTA_2023_15_2_a5