%0 Journal Article %A R. E. Strauch %T Negative dynamic programming %J Matematika %D 1969 %P 107-127 %V 13 %N 5 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAT_1969_13_5_a5/ %G ru %F MAT_1969_13_5_a5