%0 Journal Article %A Benno Hesselbach %T Über vierdimensionale Drehungen. %J Mathematische Annalen %D 1949 %P 22-32 %V 121 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1949__121_160167/ %G de %F MAN_1949__121_160167